在所有行星齒輪減速機應用中，齒輪和軸承都會產生摩擦。因此，任何齒輪油的主要功能是大限度地減少由齒輪和軸承之間的滑動或滾動作用引起的摩擦。正確的齒輪油會形成彈性流體動力膜，防止這些嚙合元件的表面接觸。
　　此外，齒輪油冷卻操作元件。行星齒輪減速機從原動機傳遞扭矩，這種扭矩倍增會在齒輪箱本身內產生熱量。產生的熱量與箱體的效率有關，效率較高的箱體在較低的溫度下運行，而效率較低的箱體會產生更多的熱量。齒輪油還有助于防止配合鋼表面之間的腐蝕，并帶走正常操作期間可能積聚的任何顆粒。決于齒輪的類型、工作環境、工作速度和工作溫度。當受到力時，這些條件會驅動粘度——流動阻力。粘性較小的齒輪油更容易流動，而粘性較大的齒輪油流動得更慢。
　　使用粘度不正確的齒輪油會損壞行星齒輪減速機的齒輪箱。太低的SAE值會妨礙彈性流體動力膜的正確形成，并允許齒輪和軸承之間的金屬與金屬直接接觸。太粘稠的齒輪油會形成一層厚膜，導致內部（油底殼）溫度升高，從而導致損壞。

　　不要在行星齒輪減速機中使用機油，機油由多種粘度和可捕獲燃燒副產物的添加劑配制而成。機油會在齒輪減速器中產生泡沫，加速齒輪磨損，因為夾帶的空氣會隔離并破壞油膜，導致金屬與金屬接觸，從而迅速導致行星齒輪減速機失效。大家一定要注意這一點。